直驱旋转电机 DD马达 中空电机
ACR系列高精度直驱伺服旋转电机（DD马达或中空电机）：
1）内置增量或绝对值圆光栅编码器，重复定位精度±2角秒，绝对定位精度0.01度
2）体积小，扭矩大
3）有中空型号可选，可以走线走气路
4）使用高精密交叉滚子轴承，轴向跳到和径向跳动均在5um以内
5）内转子或外转子可选，可接受定制
| 参数 | 电机直径 | 电机高度 | 峰值力矩 | 连续力矩 | 单圈分辨率 | 绝对值编码器分辨率 |
| 单位 | mm | mm | Nm | Nm | Count/rev | Bit |
| ACR20-041 | 20 | 40.8 | 0.09 | 0.03 | 409600 | - |
| ACR30-049 | 30 | 49.45 | 0.24 | 0.08 | 409600 | - |
| ACR30-059 | 30 | 58.75 | 0.36 | 0.12 | 409600 | - |
| ACR40-038 | 40 | 37.5 | 0.39 | 0.13 | 819200 | - |
| ACR40-039A | 40 | 38.5 | 0.39 | 0.13 | - | 19 |
| ACR40-43 | 40 | 43.5 | 0.6 | 0.2 | 819200 | - |
| ACR40-48 | 40 | 48.5 | 0.78 | 0.26 | 819200 | - |
| ACR40-050A | 40 | 50.5 | 0.78 | 0.26 | - | 19 |
| ACR60-022 | 60 | 22.4 | 0.6 | 0.2 | 1864000 | - |
| ACR60-057 | 60 | 57.5 | 1.86 | 0.62 | 1440000 | - |
| ACR68-035 | 68 | 35 | 2.4 | 0.73 | 2136000 | |
| ACR68-067 | 68 | 67.5 | 3.6 | 1.2 | 1440000 | - |
| ACR90-058 | 90 | 58.3 | 3.6 | 2 | 1638400 | - |
| ACR112-065 | 112 | 65 | 9 | 3 | 1638400 | |
| ACR170-050 | 170 | 50 | 14 | 4.6 | 2348000 | |
| ACR170-095 | 170 | 95 | 65 | 20 | 2348000 | |
| ACR170-125 | 170 | 125 | 125 | 40 | 2348000 | |
| ACR170-125A | 170 | 125 | 125 | 40 | - | 23 |
| ACR170-155 | 170 | 155 | 179 | 60 | 2348000 | |
| ACR220-167-H | 220 | 167 | 138 | 45 | 16384 | |
| ACR224-042 | 224 | 42 | 42 | 14 | 2348000 | |
| ACR224-062 | 224 | 62 | 105 | 35 | 2348000 | |
| ACR263-113 | 263 | 113 | 190 | 95 | 3276800 | |
| ACR263-138 | 263 | 138 | 300 | 150 | 3276800 | |
| ACR263-188 | 263 | 188 | 500 | 250 | 3276800 |
IC控制机械手、真空镀膜机、划片机、光学检测设备、DVD制造系统、自动组装机、高精度分度盘、标签印刷机、轮切机、雷达控制、天体望远镜、电火花加工机、多关节机器人等场合。