DD马达
AILR系列高精度直驱伺服转台采用全新的设计结构,应用精密绕组和无涡流损耗的导磁环路,专业的三维电磁场仿真优化保证了电机本身具备零齿槽效应和极低的转矩波动。扁平的安装结构使该系列伺服转台能够产生比传统伺服更高的扭力密度,实现小体积,大扭力。无机械传动部件的直驱型设计使该系列伺服转台有更低的噪音、更小的磨损、更高的系统响应和系统精度。
参数 |
符号 |
单位 |
AILR-O-01 |
峰值力矩 |
Tp |
Nm |
4.5 |
峰值电流 |
Ip |
Arms |
4.5 |
连续力矩 |
Tc |
Nm |
1.5 |
连续电流 |
Ic |
Arms |
1.5 |
力矩常数 |
Kt |
Nm/Arms |
1 |
线电阻 @ 25℃ |
R |
Ohm |
8.3 |
线电感 @ 1kHz |
L |
mH |
6 |
母线工作电压 |
Vmax |
V d.c. |
350 |
单圈分辨率 |
外贴光栅尺 |
Count |
5036000 |
最大内部工作温度 |
T |
℃ |
120 |
质量 ±15% |
M |
Kg |
3.8 |
极对数 |
P |
|
8 |
高度 |
H |
mm |
45.7 |
IC控制机械手、真空镀膜机、划片机、光学检测设备、DVD制造系统、自动组装机、高精度分度盘、标签印刷机、轮切机、雷达控制、天体望远镜、电火花加工机、多关节机器人等场合。